В английской системе мер и весов слон = епископ (почему-то) Отсюда форма - остроконечная митра (кое где до сих пор с крестиком попадаются). Я, собственно говоря из-за крестика и стал интересоваться в свое время. А ладья в первоначальной версии и вовсе колесницей была - как она башней стала? В русском названии все-таки больше от колесницы (у нас все больше по рекам скакали). Унификацию проводили в Англии, где был первый международный турнир, а названия в разных странах остались свои.